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29.2.2 그래디언트 기반 형상 최적화: 링크 길이, 모터 사양, 질량 분포의 자동 튜닝
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.2 미분 가능한 설계와 시뮬레이션 (Differentiable Design & Simulation)
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29.2.2 그래디언트 기반 형상 최적화: 링크 길이, 모터 사양, 질량 분포의 자동 튜닝
29.2.2 그래디언트 기반 형상 최적화: 링크 길이, 모터 사양, 질량 분포의 자동 튜닝